Depuis octobre 2005, les CRA se sont constitués en Association Nationale des Centres Ressources Autisme (ANCRA). Cette association a pour vocation de regrouper les centres de ressources autisme régionaux de France et des DOM. Afin de garantir les dimensions éthique et déontologique de la mise en oeuvre de ces missions, les CRA ont élaboré en commun une charte à laquelle ils adhèrent..
Cette association s'est donné 7 grands objectifs :
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